Algemeen: de
wrijvingsweerstand is de weerstand die een voorwerp ondervindt door het
materiaal waarover of waarlangs het voortbewogen worden. De wrijvingsweerstand
is onder meer afhankelijk van het gewicht, de vorm en de structuur van het
voorwerp en van de vorm en de structuur van de ondergrond.
Bij de voortbeweging van een gladde biljartbal over een strakgespannen
biljartlaken is sprake van minder wrijvingsweerstand dan bij de beweging van
een kinderknie over een trottoirtegel.
Bij sonderen: de zijdelingse druk die
de grond op de sondeerbuis uitoefent, dwz. de "kleefkracht"
van de grond aan de sonderingbuis. Via de plaatselijke wrijvingsweerstand kan
de positieve kleef bepaald
worden. Bij elektrisch sonderen wordt
vrijwel altijd gebruik gemaakt van een sonde met kleefmantel. Een kleefmantel
stelt de constructeur in staat ook de wrijvingsweerstand te meten. Voorbeeld
sonderen.