Oorspronkelijk
werd deze vaste brug van echte
boomstammetjes gebouwd ("knuppels"), later werd het een
eenvoudige brug met één of twee liggers
en voorzien van dwarse balkjes. Nadeel van de ronde knuppels is dat deze
nogal snel glad worden.
Ook
paden van knuppels in een moerassig land worden wel knuppelbruggen
genoemd (tenslotte overbruggen ze de drassige grond).